Isso depende da parceria feita entre a sua empresa e o iFood Benefícios. Caso sua empresa tenha autorizado a solicitação do cartão pelo app, você verá essa opção na tela inicial.
Caso sua empresa só tenha autorizado o uso pelo app e QR Code, você precisará conversar com o seu RH e solicitar a mudança para uma opção que dê direito ao cartão iFood Benefícios Elo.