Aqui você pode conferir uma lista de algumas das maquininhas que geram e aceitam QR Code no pagamento:
Cielo QR Code
GetNet QR Code
Moderninha Smart
SumUp Top
Pop Credicard
Mercado Pago Point Pro
Stone S920
Rede Pop
iZettle Go
BinQ Pro
É importante lembrar que essa lista pode variar de acordo com as atualizações das empresas responsáveis e das novidades em tecnologia de pagamentos.